（2024-02-23 生命时报）只打一个孔切除全子宫

                                                       出血不到100毫升 利用肚脐实现“无痕”
                              日期：2024-02-23     来源：生命时报（中国医院21）    作者：李敏

       日前，复旦大学附属妇产科医院姜桦团队，利用国产原研单臂单孔腔镜手术机器人，为一名多发性子宫肌瘤患者进行了全子宫切除术。这是该国产原研单臂单孔腔镜手术机器人上市后，在妇科领域的首次临床应用。
       十年前，杨女士就确诊了子宫肌瘤，但并未重视。近年来，她的月经量逐渐增多，经检查发现，子宫已增大到孕 3 月大小，子宫肌层密密麻麻布满了大小不等的肌瘤，最终诊断为多发性子宫肌瘤，需进行全子宫切除。
       腹腔镜手术是治疗部分妇科良性疾病的主要手段，已成为妇科最基本、最常见的手术之一。杨女士子宫较大，如果行传统的腹腔镜手术，由于器械是直杆设计，无法达到目标部位进行精准操作，会导致分离、止血、缝合等操作的可靠性明显下降。以往的多孔腔镜手术机器人，虽然可以克服传统腹腔镜在切除大子宫时的困难，但由于需要多个切口，会造成患者术后疼痛和恢复时间延长。而此次的手术机器人创新性使用了“单臂单孔”结构集成式设计，同时加入独创的“藏袖”式器械控制技术，使器械半隐于套管内进行操作，扩展了手术范围，方便医生灵活处理跨区域手术，有效避免了卵巢等临近组织的损伤，提高了手术效率。
       但是，国产原研单臂单孔腔镜手术机器人对术者的操作要求更高。手术当日，妇科主任医师姜桦教授、武欣教授在杨女士的肚脐位置做了一个3厘米的切口。随后，医护团队紧密配合，使机器人系统的机械臂通过这唯一的手术切口进入腹腔，并在姜桦教授的全程操控下，分离粘连、电离卵巢、电凝卵巢动静脉、打开腹膜、下推膀胱、切割子宫、缝合阴道……一连串操作，精准复刻了手术预案。杨女士的子宫被完整切除，术中出血不到100 毫升。在保证治疗效果和安全的前提下，实现了创伤最小化。术后第一天，杨女士就可以下床了，疼 痛感较轻，后期康复也很快。由于手术切口巧妙地利用了肚脐处的褶皱，实现了杨女士“术后无痕”的美观要求。
       在研发过程中，姜桦教授团队从女性解剖结构、患者术后恢复、手术过程等方面，为单臂单孔腔镜手术机器人的功能设计、操作流程提供了诸多功能和设计方向的指导。在正式临床应用之前，姜桦教授团队还通过构建与女性盆腔结构相似的动物模型，进行了长达 5 个月的动物实验，确保单臂单孔腔镜手术机器人的稳定性和可靠性。医工结合的模式，不仅提高了手术的安全性和效率，还为患者带来了更好的治疗体验。