（2024-01-15 新民晚报）机器人“单臂单孔”手术 患者术后“无痕”康复快

                            日期：2024-01-15    来源：新民晚报（上海新闻5）    通讯员：李敏

       日前，年过半百的上海市民杨女士来到复旦大学附属妇产科医院院长姜桦教授的诊室。杨女士在10年前被诊断患有子宫肌瘤但自己没有重视，近年来，其月经量逐渐增多，一天甚至要用掉7片卫生巾。经过检查发现，杨女士的子宫已经增大到孕3月大小，子宫肌层密密麻麻布满大小不等的肌瘤，最终被诊断为多发性子宫肌瘤，且已严重到需要进行全子宫切除。
       日前，姜桦教授团队利用国产原研单臂单孔腔镜手术机器人为杨女士做了全子宫切除术，这也是该手术机器人上市后在全国妇科领域的首次临床试用。
       腹腔镜下行全子宫切除术是治疗部分妇科良性疾病的主要手段，已成为妇科最基本及最常见的手术之一。考虑到杨女士子宫较大，如果行传统的腹腔镜手术，由于器械是直杆设计，无法达到目标部位进行精准操作，导致分离、止血、缝合等操作的可靠性明显下降。而以往的多孔腔镜手术机器人，虽然可以克服传统腹腔镜在切除大子宫时的困难，但需要多个切口，会造成患者术后疼痛和恢复时间延长。
       因此，当腹腔镜手术遇上国产原研单臂单孔腔镜手术机器人，便似如虎添翼。据悉，该手术机器人创新性使用“单臂单孔”结构集成式设计，可提高手术效率。同时，加入独创的“藏袖”式器械控制技术，使器械半隐于套管内进行操作，扩展了手术范围，方便医生灵活处理跨区域手术，有效避免了卵巢等邻近组织的损伤。
       但是，国产原研单臂单孔腔镜手术机器人的操作要求也更高。手术当日，姜桦教授、武欣教授在杨女士的肚脐位置做了一个3cm的切口。在医护团队的紧密配合下，机器人的机械臂通过这唯一的手术切口进入腹腔，在姜桦教授的全程操控下，分离粘连、电离卵巢、电凝卵巢动静脉、打开腹膜、下推膀胱，直至切割子宫、缝合阴道……一连串操作，精准复刻了手术预案。
       杨女士的子宫被完整切除，术中出血不到100ml，手术在保证治疗效果和安全的前提下，最大限度地实现了创伤最小化。
       术后第一天，杨女士已可下床，疼痛感较轻，康复得很快。而且，由于手术切口巧妙地利用了肚脐处的天然褶皱，实现了杨女士术后“无痕”的美观要求。
       参与这次手术的精锋SP1000手术机器人系统是首个获批注册证的国产原研单臂单孔腔镜手术机器人。在研发过程中，姜桦教授团队为单臂单孔腔镜手术机器人的功能设计和操作流程，提供了诸多功能和设计方向的指导。在正式临床应用之前，姜桦教授团队还通过构建与女性盆腔结构相似的动物模型，进行了长达5个月的试验，以确保稳定性和可靠性。