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“达芬奇”密码 不得不说的秘密


我是“达芬奇”机器人,没错,我和意大利文艺复兴天才重名。不仅因为我的身形起源于500年前达·芬奇画出的最早的机器人雏形,而且因为,我在外科手术方面具有精湛造诣!2015年2月,我来到复旦大学附属妇产科医院,被委以重任,以全新高度帮助妇科医生,普救女性之苦。2015年8月10日,我的第100例患者安静地躺在手术台上,等待手术开始,她是一位子宫内膜癌患者。有人质疑,“能把手术这项人命关天的事托付给机器人吗?”那么你一定不知道,关于我,那些不得不说的秘密。

 

“达芬奇”,最具天赋的手术者

  “达芬奇”,更准确地说它叫“达芬奇机器人辅助外科手术系统”(以下简称“达芬奇”),是一款可以辅助医生进行外科微创手术的机器人。它由三部分组成:外科医生控制台、三维高清成像系统和配有四条机械臂的手术系统。

20世纪80年代,以腹腔镜为代表的微创技术迅速普及,而达芬奇手术机器人技术更是在微创的基础上,将手术的精度和可行性又提升到了一个全新的高度。2000年达芬奇手术机器人被美国食品药品管理局批准应用于临床。目前,已在心胸外科、泌尿外科、妇科和腹部外科等领域逐渐普及。2006年,国内第一台达芬奇在解放军301医院落户。

2015年2月9日,华克勤教授团队换上无菌手术衣进入了手术室,这是复旦大学附属妇产科医院的第一例机器人手术。她是一位复杂生殖道畸形患者(俗称“石女”),子宫先天发育异常,无阴道、宫颈发育不良,按照传统手术方式,需要为其切除子宫,婚前再行人工阴道成形术。这对一个23岁的姑娘来说,无疑剥夺了她成为一名母亲的权利。如果,采用腹腔镜手术,由于女孩先天无阴道,经血长期积聚,严重的盆腔粘连让手术难度大增,手术结果无法预料。

“达芬奇”的到来,让一切未知明朗起来。

华克勤教授团队首先通过阴式手术为她进行了阴道造穴,接着,“达芬奇”伸出三只“手臂”,分别握着不同的手术器械——光源镜头、单极剪、双极钳等,通过腹部几个1厘米左右的小孔进入盆腔,高分辨率的三维成像系统立即将其盆腔内的情况放大数十倍呈现在手术台边的屏幕上。面对严重的盆腔粘连,华克勤教授信心十足地坐在操作台上,有条不紊地遥控指挥。接到“指令”的“达芬奇”开始在患者盆腔狭小的空间里来回穿梭,经过系统自动滤除人手颤动,通过1:5的调整,它以更精细的动作在狭小的盆腔中完成了多种精细手术操作。它的手比绣花女的还要灵活,不仅能自由旋转540度,还能在手腕向下弯曲90度后,再自由旋转540度。不一会儿,华教授就完成了反折腹膜,下推膀胱,暴露并切开闭锁的宫颈外口等手术步骤,顺利吸出了积聚在宫腔内已成巧克力样液体的积血。随后,事先准备好的“人工生殖道”通过造穴口送入体内,为了防止人工生殖道术后粘连闭锁,华克勤教授将自制带尾丝的“T形环”放在“人工生殖道”内一并送入患者子宫腔。

操作台上的华克勤教授通过“三维眼”看到“人工生殖道”后,立即操控机器人将切开的宫颈与“人工生殖道”的上端进行吻合,并收紧宫颈环扎,植入阴道模具后,再将网片下端与外阴粘膜进行缝合。机器人灵巧手术臂完成的高质量缝合,将有助于减少术后并发症的发生。整个手术过程,干净利落,伤口小,出血少。

 

机器人加盟,如虎添翼

   有了机器人,还需要专家吗?“达芬奇”的精准也引发了不少百姓的担忧。作为国内第一家引进达芬奇手术系统的妇产科专科医院,复旦大学附属妇产科医院院长徐丛剑教授表示:“对于技术优势领先的红房子妇科团队,‘达芬奇’高科技的加盟,如虎添翼,将为更多身患妇科疾病的女性,带来健康!”

“达芬奇实现了人眼局限、人手灵活度界限、微创界限的三个突破,具有人手难以企及的稳定性、重现性和精确性,可辅助完成精细复杂的各类高难度手术,且手术创伤小、出血少、恢复快,极大提升了手术的成功率和安全性。”华克勤教授这样归纳达芬奇的特点。而这一优点也让妇科成为了使用达芬奇的新领域。

不过,“达芬奇”并非没有缺点,由于机械臂没有力的回馈,所以医生的经验和视觉判断尤为重要,出刀的轻重、打结的力量,镜头拉近后整体视野的局限性,都会影响手术的成败。因此医生扎实的腹腔镜手术技能以及临场判断经验更为重要。归根结底,“达芬奇”只是一个强大的辅助工具,主动权仍由人主导。在手术过程中,医生通过操作系统控制所有进程和细节,决定手术成败的关键还是医生。

 在国内,达芬奇手术的主刀医生一般从有腹腔镜微创手术经验的医生中挑选,复旦大学附属妇产科医院作为卫生部四级腔镜培训基地,已先后派出20名医护人员赴香港等地进行培训,并取得资质,目前医院机器人手术皆由主任医师操刀,大大降低机器人手术风险。

 半年里,“达芬奇”在复旦大学附属妇产科医院已完成了100例手术,其中98例为妇科肿瘤手术,它运用其独有的优势,完美完成了术中韧带切断、输尿管游离、淋巴结清扫等精准操作,达到了理想的手术效果,减少了患者术后并发症的发生概率。

华克勤教授告诉我们:“现代妇科微创手术,不但要达到根治的目的,更要保护好患者的神经、生育功能等等,只有做到更精细,更精准,患者愈后才能得到更好的效果。这也是妇科微创手术未来的发展方向。”